Идея создания Евразийского экономического союза принадлежит Первому Президенту РК - Елбасы Нурсултану Назарбаеву, которую он озвучил 29 марта 1994 года, выступая с лекцией в Московском государственном университете им. М. В. Ломоносова. Инициатива Первого Президента воплотилась в реальность лишь спустя 20 лет и это стало историческим событием для постсоветских республик, вступивших в экономический союз. Договор о Евразийском экономическом союзе был подписан 29 мая 2014 года в столице Казахстана. Данный документ положил начало развитию евразийской интеграции, которая обеспечивает долгосрочные стабильные условия для развития экономик стран-участниц Союза, а также создал возможности для реализации четырех свобод: свободы движения товаров, капитала, услуг и рабочей силы. Договор обозначил переход евразийского экономического проекта на новый, более глубокий уровень интеграции.
4 декабря 2014 года парламент Армении ратифицировал договор о присоединении страны к ЕАЭС. 23 декабря 2014 года на заседании Высшего Евразийского экономического совета был подписан договор о присоединении Кыргызстана к ЕАЭС. 1 января 2015 года договор о создании Евразийского экономического союза вступил в силу. 2 января 2015 года в ЕАЭС официально вступила Армения. В августе 2015 года завершилась процедура вступления Кыргызстана в Евразийский экономический союз.
1 января 2018 года вступил в силу новый Таможенный кодекс ЕАЭС. Это упростило процедуру перемещения товаров через таможенную границу Союза, сделало ее транспарентной, в том числе благодаря внедрению системы электронного декларирования. Унифицированы все процедуры, связанные с попаданием товаров на общий рынок ЕАЭС. Благодаря кодексу время выпуска товаров в свободное обращение сократилось в шесть раз, а регистрации таможенной декларации – в два раза.
Сегодня на территории ЕАЭС сняты таможенные границы между государствами-членами, применяются нормы единого Таможенного кодекса, действуют Единый таможенный тариф, единая система внешнеторгового и таможенного регулирования, единые технические регламенты.