Профилактический контроль проводится в двух формах, которые отличаются порядком проведения. При контроле с посещением специалисты выезжают на объект, чтобы проверить соблюдение требований законодательства непосредственно на месте. При контроле без посещения проверка проводится на основании анализа имеющихся сведений и документов без выезда на объект. Обе формы направлены на предупреждение нарушений и обеспечение соблюдения требований законодательства.