5 марта 1992 г. установлены дипломатические отношения.
В декабре 2013 г. открыто Посольство РК в ЮАР.
В декабре 2003 г. открыто Посольство ЮАР в РК (в феврале 2008 г. передислоцировано в Астану).
С января 2023 г. Послом РК в ЮАР является Е.Ахинжанов.
С декабря 2016 г. Послом ЮАР в РК является Кийтуметци С.Т. Мэттьюс.
Визиты на высшем и высоком уровнях
2 сентября 2002 г. состоялся визит Президента РК Н.Назарбаева в ЮАР в рамках участия в Конференции ООН по вопросам окружающей среды и устойчивого развития в Йоханнесбурге (Саммит Земли).
24 августа 2023 г. Президент РК К.Токаев принял участие в заседании расширенного Диалога БРИКС Африка Аутрич и БРИКС Плюс в рамках XV Саммита БРИКС в г.Йоханнесбург в качестве действующего Председателя ШОС в онлайн-формате.
1993 г. официальный визит Министра внешнеэкономических связей РК С.Абишева в ЮАР.
1997 г. рабочий визит Министра иностранных дел РК К.Токаева в ЮАР.
В июле 2007 г. визит Министра индустрии и торговли РК Г.Оразбакова в ЮАР.
1-2 июня 2023 г. рабочий визит Первого заместителя Министра иностранных дел РК К.Умарова в ЮАР для участия в СМИД БРИКС в г.Кейптаун. В рамках визита казахстанский дипломат провел встречу с главой МИД ЮАР Н.Пандор.
Проведено 7 межмидовских консультаций на уровне замминистров иностранных дел (последние – в июне 2023 г. в Астане).
Межпарламентское сотрудничество
4 декабря 2008 г. рабочий визит председателя правящей партии ЮАР Африканский национальный конгресс Дж.Зумы в Астану.
16 мая 2023 г. встреча Председателя Мажилиса Парламента РК Е.Кошанова с Председателем нижней палаты Парламента – Национальной ассамблеи ЮАР Н.Маписой-Нкакулой в рамках его участия в Межпарламентской конференции в г. Баку.
Торгово-экономическое сотрудничество
Товарооборот между РК и ЮАР за 2023 г. составил 69,2 млн. долл. США (экспорт – 8,4 млн. долл., импорт – 60,7 млн. долл.).
Экспорт из РК: сера всех видов, ферросплавы, подшипники шариковые или роликовые.
Импорт в РК: механическое оборудование и техника, компьютеры, изделия из черных металлов, эл. устройства, аппаратура связи, продукты органической химии (, руды и др.
По данным Национального банка РК, объем ПИИ с 2005 по 2023 гг.– 44,67 млн. долл., по итогам 2021 г. 14,2 млн. долл., а 2022 г. – 2,2 млн. долл.
По состоянию на декабрь 2023 г. в РК работает 17 предприятий с южноафриканским участием. В частности, с 2016 г. функционирует крупнейшее в ЦА совместное казахстанско-южноафриканское предприятие по выпуску современных бронированных колесных машин на базе ТОО «Казахстан Парамаунт Инжиниринг».