Дипломатические отношения между Республикой Казахстан и Султанатом Оман установлены 27 апреля1992 г.
Посольство РК в г. Маскате открыто15 октября 2010 года. Посольство Омана в Казахстане работает с августа 2006 г.
В мае 2019 года Послом Республики Казахстан в Султанате Оман назначен Нажмедин Мұхаметәліұлы.
В марте 2020 года Послом Султаната Оман в РК стал Мохаммед аль-Бахрани.
В 2022 году Казахстан и Оман отмечают 30-летие установления дипломатических отношений. За годы независимости казахстанско-оманское сотрудничество развивалось устойчиво и динамично, последовательно укреплялись связи в сферах политики, экономики, торговли, культуры и туризма.
Исторически важным стал первый официальный визит Первого Президента РК Н.А. Назарбаева в Султанат Оман, который состоялся в сентябре 1997 года.
В рамках дальнейшего развития двустороннего сотрудничества в политической, экономической и культурно-гуманитарной сферах по приглашению Султана Кабуса бен Саида 15-18 марта 2008 года состоялся второй визит Первого Президента Н.А. Назарбаева в Оман.
В позитивном ключе развивается межпарламентское сотрудничество№ 23-24 сентября 2019 года Председателя Консультативного Совета (нижняя палата Парламента) Халида аль-Мауали принял участие в IV Совещании спикеров парламентов стран Евразии в Астане, в ходе которого состоялись встречи с Первым Президентом РК Н.А. Назарбаевым, спикерами обеих палат Парламента РК и Премьер-Министром РК.
9-10 декабря 2019 г. состоялся визит заместителя Председателя Сената РК Б.Бекназарова в Оман. В ходе визита прошли встречи с Председателем Государственного совета (верхняя палата) Я.аль-Манзери, Председателем Консультативного совета Х.аль-Мауали и заместителем Председателя Государственного совета А.аль-Хинаи.
Наблюдается тенденция роста деловой активности между двумя странами. В период с января по август 2022 года товарооборот составил 5,6 млн. долл. США. В 2021 году - 2,8 млн. долл. США в 2020 году - 273.5 тыс. долл. США, а в 2019 году - 472 тыс. долл. США.
За период с 2005 г. по декабрь 2020 г. валовый приток прямых инвестиций из Омана в Казахстан составил 253,4 млн. долларов США. Оманская государственная нефтяная компания «OQ» в составе международного консорциума участвует в освоении нефтяного месторождения «Дунга» в Казахстане.
С сентября 2019 г. Казахстан ввел безвизовый режим для граждан Омана со сроком на один месяц. С апреля 2022 г. в Омане действует 14-дневный безвизовый режим для граждан Казахстана.Активно развивается сотрудничестве в туристкой, транзитно-транспортной и других сферах.