Денис Сергеевич Рыпаков родился 20 августа 1980 года в г. Алматы.
По образованию учитель физической культуры, в 2001 году окончил институт физической культуры Казахской государственной академии спорта и туризма.
Имеет почетные звания - «Мастер спорта Республики Казахстан по легкой атлетике», «Заслуженный тренер Республики Казахстан по легкой атлетике».
Женат. Воспитывает двоих детей.
Трудовую деятельность начал в 2001 году инструктором Дирекции штатных национальных команд и спортивного резерва РК в Астане. В течение семи лет был тренером-преподавателем Дирекции штатных национальных команд и спортивного резерва РК.
С 2013 года возглавлял Восточно-Казахстанскую областную детско-юношескую спортивную школу олимпийского резерва по легкой атлетике.
В июне 2019 года назначен руководителем Управления физической культуры и спорта Восточно-Казахстанской области.
14 января 2021 года избран секретарем Восточно-Казахстанского областного маслихата седьмого созыва.
30 марта 2023 года избран председателем Восточно- Казахстанского областного маслихата восьмого созыва.