27 июля 1992 года установлены дипломатические отношения между Республикой Казахстан и Республикой Молдова.
В 1994 году открыто Посольство РК в Украине и по совместительству в Республике Молдова.
В 2014 году открылось Генеральное консульство РК в г.Кишиневе. Генеральный консул Игорь Мусалимов.
С 2017 года Самат Ордабаев Посол Казахстана в Республике Молдова.
28 ноября 2016 года Думитру Брагиш Посол Республики Молдова в Российской Федерации и по совместительству в Республике Казахстан.
В сентябре 1999 года состоялся официальный визит Президента Республики Молдова П.Лучинского в Казахстан.
В сентябре 2003 года Президент Республики Казахстан Н.Назарбаев посетил с официальным визитом Республику Молдова.
В октябре 2002 года с официальным визитом Молдову посетил Премьер-Министр Республики Казахстан И.Тасмагамбетов.
31 марта – 1 апреля 2010 года состоялся визит Государственного секретаря – Министра иностранных дел Республики Казахстан К.Саудабаева в Кишинев и Тирасполь (Приднестровье) в рамках турне Действующего Председателя ОБСЕ по странам Восточной Европы.
Несмотря на малое количество визитов стороны неоднократно встречались в рамках саммитов международных организаций.
В рамках заседания Совета глав правительств СНГ 29 мая 2015 года в Борабае состоялась двусторонняя встреча Премьер-Министра РК К.Масимова с Премьер-Министром Республики Молдова К.Габуричем.
В рамках заседания Совета глав правительств СНГ (г.Бишкек, 7 июня 2016 г.) состоялась беседа Премьер-Министра РК К.Масимова с Премьер-Министром РМ П.Филипом.
Устойчивый контакт поддерживается между внешнеполитическими ведомствами. Взаимопонимание и близость подходов к ключевым международным проблемам являются характерной чертой казахстанско-молдавского политического диалога.
Министры иностранных дел Казахстана и Молдовы встречались в сентябре 2014 года на полях 69-й Генеральной Ассамблеи ООН для обсуждения вопросов двустороннего и многостороннего сотрудничества.
Основные направления двустороннего экономического сотрудничества обсуждаются в рамках Межправительственной казахстанско-молдавской комиссии по торгово-экономическому сотрудничеству, 5-ое заседание которой состоялось 22-23 июля 2015 года в Кишиневе. В ходе заседания были обсуждены вопросы двустороннего сотрудничества в инвестиционной и предпринимательской сферах, области информатизации, промышленности, транспорта, в агропромышленном комплексе, а также в области виноделия.
Внешнеторговый оборот между Республикой Казахстан и Молдовой по итогам 2015 г. составил 89,47 млн. долл. США, за январь-октябрь 2016 г. -22,3 млн. долл. США.