Первые политические контакты между двумя странами начались с визита делегации МИД Марокко во главе с Заместителем министра иностранных дел Королевства Абдель Латифом Мулином в период с 26 по 28 мая 1992 года.
21-22 августа 2006 года Астану посетил Специальный посланник Короля Марокко, Министр сельского хозяйства и морского рыболовства Мухаммад Лаэнсер. Он был принят Государственным секретарем РК О.Абдыкаримовым, которому вручил послание марокканского монарха, адресованное Президенту Казахстана Н.Назарбаеву с предложением активизировать двустороннее сотрудничество. Состоялись также его встречи с Министром иностранных дел РК К.Токаевым и Министром сельского хозяйства РК А.Есимовым.
С момента подписания Меморандума о взаимопонимании по консультациям между Министерством иностранных дел РК и Министерством иностранных дел и сотрудничества Марокко в 2011 года проведены 3 раунда политических консультаций:
Первый раунд состоялся 6-8 октября 2011 года в г. Рабат. Казахстанскую сторону возглавил Заместитель министра иностранных дел К.Сарыбай, марокканскую – Государственный секретарь Министерства иностранных дел Л.Ахарбаш.
Второй раунд прошел 11-12 декабря 2013 года в Астане. Казахстанскую сторону возглавил Заместитель министра иностранных дел К.Сарыбай, марокканскую – Генеральный секретарь Министерства иностранных дел КМ Н.Бурита. В ходе визита Н.Бурита был принят Председателем Сената Парламента РК К.Токаевым, встретился с Ответственным секретарем МНГ РК К.Сафиновым. По итогам встречи с Ректором Академии государственного управления при Президенте РК Б.Абдрасиловым, подписан Меморандум о взаимопонимании и сотрудничестве между АГУ при Президенте РК и Академией дипломатических исследований КМ.
Третий раунд состоялся 15-16 февраля 2016 года в г.Рабат. Казахстанскую делегацию возглавил Заместитель министра иностранных дел РК А.Мусинов, марокканскую – Министр-делегат Министерства иностранных дел КМ Н.Бурита. А.Мусинов также провел встречу с Ответственным секретарем Министерства сельского хозяйства и морского рыболовства М.Садики. В рамках данного визита состоялось официальное открытие Почетного консульства РК в г.Касабланка.
29 мая 2017 года Спецпосланник Президента – Заместитель министра иностранных дел РК А.Камалдинов посетил с рабочим визитом Королевство Марокко. В ходе визита Спецпосланник встретился с Министром иностранных дел Марокко Н.Бурита и передал письмо Президента Казахстана Нурсултана Назарбаева Королю Марокко Муxаммеду VI с приглашением принять участие в первом Саммите ОИС по науке и технологиям в Астане 10-11 сентября 2017 года.
9-11 сентября 2017 года Министр иностранных дел КМ Н.Бурита в качестве Спецпосланника Короля Марокко принял участие в 1-ом Саммите ОИС по науке и технологиям. В ходе визита состоялась его встреча с Министром иностранных дел РК К.Абдрахмановым.
27 сентября 2018 года в г. Нью-Йорке Министр иностранных дел РК К.Абдрахманов и Министр иностранных дел КМ Н.Бурита подписали Соглашение между Правительством Республики Казахстан и Правительством Королевства Марокко об отмене визового режима для владельцев дипломатических и служебных паспортов.
17 января 2022 года первый Посол Республики Казахстан в Королевстве Марокко с резиденцией в г. Рабат С.Сайлаукызы вручила Верительные грамоты Королю Марокко Мухаммеду VI.
Активное развитие получили межпарламентские связи двух стран.
По приглашению Председателя Сената Парламента РК К.Токаева 22-23 апреля 2014 года Астану посетила парламентская делегация Марокко во главе с Председателем Палаты советников (верхняя палата) Парламента КМ Мухаммадом Аш-Шейхом Биядиллой. В рамках визита состоялись двусторонние встречи главы марокканской делегации с председателями Сената РК К.Токаевым и Мажилиса К.Жакыповым, Премьер-Министром К.Масимовым, Заместителем председателя правления «ЭКСПО-2017» А.Куатовой, а также ректором Евразийского национального университета им. Л.Гумилева Е.Сыдыковым.
Председатель Сената Парламента РК К.Токаев 10-12 ноября 2014 года совершил ответный официальный визит в Рабат во главе парламентской делегации нашей страны. В ходе визита Спикер К.Токаев встретился с Председателем Палаты советников КМ М.Аш-Шейхом Биядиллой, Председателем Палаты представителей (нижняя палата) Рашидом Аль-Алями, Премьер-Министром Абдельиллахом Бенкираном, а также Специальным посланником Короля Марокко, руководителем королевской канцелярии Омаром Аззиманом, которому было вручено послание Президента Н.А.Назарбаева Королю Мухаммаду VI с приглашением посетить Казахстан с официальным визитом, совместив его с участием в работе V Съезда лидеров мировых и традиционных религий.
6-7 декабря 2018 года в года Рабат состоялась очередная Международная конференция Межпарламентского союза, в которой принял участие депутат Сената Парламента РК Н.Торагалиев.
Депутаты Сената Парламента РК Т.Мукашев и Г.Дуйсембаев приняли участие в осеннем заседании Парламентской Ассамблеи ОБСЕ, которое состоялось 4-6 октября 2019 года в года Марракеш.
В Парламентах обоих государств созданы и действуют парламентские группы дружбы.
Многостороннее сотрудничество
Казахстан и Марокко активно взаимодействуют в рамках международных организаций.
1-2 декабря 2010 года в Астане Государственный секретарь Министерства иностранных дел КМ г-жа Латифа Ахарбаш приняла участие в Саммите ОБСЕ.
28-30 июня 2011 года в Астане Государственный секретарь МИД КМ Л.Ахарбаш приняла участие в 38-ой сессии СМИД ОИС.
В рамках 40-й сессии СМИД ОИС, состоявшейся 9-11 декабря 2013 года в г.Конакри (Республика Гвинея) Министр иностранных дел РК Е.Идрисов встретился с Министром иностранных дел КМ С.Мизуаром.
27 сентября 2018 года в г. Нью-Йорке состоялась двусторонняя встреча Министр иностранных дел РК К.Абдрахманова и Министра иностранных дел КМ Н.Бурита.
Марокко поддержало инициативы Казахстана «Кодекс поведения для достижения мира, свободного от терроризма» и «Всеобщая декларация по достижению мира, свободного от ядерного оружия».
25 февраля 2021 года марокканская сторона подписала Устав Исламской Организации по продовольственной безопасности. В настоящее время ответственные учреждения страны ведут работу по его ратификации.
В октябре 2021 года Марокко поддержало кандидатуру Казахстана в Совет ООН по правам человека на 2022-2024 гг.