22 липня 1992 року, між Республікою Казахстан і Україною були встановлені дипломатичні відносини. У грудні 1994 року було відкрито Посольство Республіки Казахстан в Україні. У травні 1994 року розпочало роботу Посольство України в Республіці Казахстан. З 05 травня 2025 року Надзвичайним і Повноважним Послом Республіки Казахстан в Україні є Толєжан Барлибаєв.
Між Казахстаном і Україною налагоджено регулярний політичний діалог, як у рамках двосторонніх контактів, так і в рамках регулярних зустрічей на міжнародних майданчиках.
Важливою віхою сучасного етапу казахстансько-українських відносин став робочий візит Президента Республіки Казахстан Н.А.Назарбаєва до Києва (22 грудня 2014 року), а також офіційний візит Президента України П.О.Порошенка до Нур-Султана (8-9 жовтня 2015 року). Ці візити підтвердили наміри сторін і далі поступально розвивати двостороннє співробітництво, дозволили визначити його нові параметри і заходи щодо їх досягнення.
Запорукою динамічного розвитку співпраці між Казахстаном і Україною є розвинена договірно-правова база, яка налічує близько 100 документів. Ключовим з них є Договір про дружбу і співробітництво від 20 січня 1994 року. Міжнародні договори охоплюють широкий спектр питань, включаючи економіку, безпеку, гуманітарні питання, освіту та ін.
Казахстан і Україна тісно взаємодіють у рамках міжнародних організацій. Вельми символічно, що в 2011 році Казахстан передав естафету свого головування в ОБСЄ Україні. У 2016 році обидві країни були непостійними членами Ради Безпеки ООН.
Збудовано плідні міжпарламентські зв'язки. Налагоджено активну взаємодію в рамках міжнародних парламентських структур - ПА ОБСЄ, ПАРЄ та ін. Успішно функціонує казахстансько-українська взаємодія в форматі робочих груп, що складаються з депутатів Мажилісу Парламенту Республіки Казахстан і Верховної Ради України.